El artículo 3 de la Ley 1/2002, de 27 de marzo, por la que se crea el Cuerpo de Agentes Forestales de la Comunidad de Madrid y se establece la estructura.

El Cuerpo de Agentes Forestales se estructura en las siguientes Escalas y Categorías:

• Escala Técnica, que comprende las Categorías de:
  – Técnico Superior Agente Forestal. (Grupo A).
  – Técnico Medio Agente Forestal.(Grupo B).
• Escala Operativa, que comprende la Categoría de Agente Forestal, clasificada en el Grupo C.